Plastic + Model 의 합성어로 플라스틱 재질의 축적 모형이다. 시초는 영국군의 차량식별 교육용으로 고안된 것이나 점차오락의 대상으로 정착된 것이다. 또한 조립식 장난감의 완성품이 실제와 흡사 할수록 가치가 높게 평가 받는다.

     첫 번째 프라모델은 1936년이 거의 끝나갈 즈음에 영국의 IMA사의 ‘Frog’이라는 모형 브랜드에서 탄생했다. 영국에서 차량 식별 교육용으로 쓰이는 플라스틱 모형의 제조 기술을 응용한 것으로, 그 브랜드에서 생산된 1/72스케일의 프라모델은 ‘펭귄’이라고 불렸다.(모형 비행기라 날지 못하는 것을 펭귄에 비유한 것이다.) 그 이후, 1940년대 후반에 Hawk, Vareny, Empire, Renwal, Lindengerg 같은 미국 회사들이 프라모델을 생산하기 시작했다. 매년 자동차 딜러들을 위해 새로운 자동차 모형을 생산했었던 미국의 모형 회사들은 (비록 사출 금형을 매년 업그레이드하는데 적지 않은 비용이 들어갔지만) 자동차의 프로모션에 사용되었던 자동차 모형을 조립하지 않은 채로 프라모델 제작을 취미로 가진 사람들에게 판매해 수익을 창출하는 방법을 고안해 냈다. 이러한 취지로 탄생한 미조립 제품의 초기 모델들은 눈에 잘 보이는 곳에 나사못이 박혀있을 뿐만이 아니라 엔진도 없고 샤시도 생략되는 등 요즘 프라모델의 디테일보다 많이 떨어졌지만, 얼마 안 가서 초기 제품에 비해 생산량이 압도적으로 증가하기 시작했고, 세부적인 디테일 등도 시장의 요구에 충족되도록 향상되었다.